۲۴ اسفند ۱۳۵۸
دوره اول مجلس:
نام حبیبالله عسگراولادی در فهرست نامزدهای حزب جمهوری اسلامی قرار دارد. او در انتخابات مجلس شورای اسلامی با رأی مردم تهران، نماینده اولین مجلس پس از انقلاب میشود و در اولین جلسه رسمی، از سوی نمایندگان بهعنوان نایبرئیس مجلس انتخاب میشود.
۲۶ مرداد ۱۳۶۰ به دلیل معرفی او برای تصدی وزارت بازرگانی در دولت محمدجواد باهنر، از نمایندگی مجلس استعفا میدهد.
۱ اسفند ۱۳۷۴
دوره چهارم مجلس:
با رأی مردم تهران، نماینده دوره چهارم مجلس شورای اسلامی میشود. در این دوره در هیئت رئیسه مجلس قرار میگیرد و بهعنوان کارپرداز و همچنین عضو کمیسیون تلفیق فعالیت میکند.