۱۴ اسفند ۵۷ امام در حکمی خطاب به حجتالاسلام کروبی به همراه حبیبالله شفیق و حبیبالله عسگراولادی دستور تاسیس نهادی جهت رسیدگی به امور محرومان را میدهند.عسگراولادی تا آخر عمر با سمت نماینده ولیفقیه در کمیته امداد مشغول به فعالیت بود.
